La différence entre Tafsil et Tafsir du coran

Lorsqu’on dit dans le coran : «فَصَّلْنَاهُ عَلَى عِلْمٍ» où se trouve ce Tafsir ? Et si c’est dans le coran, pourquoi procède-t-on encore au Tafsir ou commentaire du coran ? De quelle Tafsil s’agit –il ?